Trzypozycyjne przyciski zezwolenia (ang. enabling switch) dzięki swej specjalnej konstrukcji umożliwiają bezpieczną aktywację systemów maszyny (np. robota) w czasie programowania i serwisu, gdy niezbędna jest praca człowieka w strefie niebezpiecznej, np. klatce robota. Dostępne są w różnych wykonaniach mechanicznych i z różnymi układami styków. Również użyte materiały zależą od konretnej aplikacji.